手動で予め ~/.ssh/known_hosts を作っておくマニュアル

目的

- オプション -o StrictHostKeyChecking=no に逃げない
- Failed to add the host to the list of known hosts (/path/to/.ssh/known_hosts). のエラーを無視しない
- いちいち手動で ssh コマンドを実行してからプロンプトで yes して自動追加してもらうだけの生活をやめる

まずはサーバ側の /etc/ssh/ssh_host_*_key.pub の内容をコピーする．

ssh-ed25519 AAAA... みたいな形

known_hosts に以下のような形で追加していけば良い．接続先のサーバのIPアドレスが1.1.1.1だと仮定．

通常
1.1.1.1 ssh-ed25519 AAAA...

22以外のポートの場合少し特殊な表記になるので注意
[1.1.1.1]:2222 ssh-ed25519 AAAA...

.ssh/configでhost指定してたりドメイン名で使う場合
ssh.example.com ssh-ed25519 AAAA...

考えられるパターン全部書いておけばよろしい．

多分これが一番一般化されたノウハウだと思います．